本文精編中信證券《特斯拉：全自動駕駛FSD系統》
摘要：自動駕駛的發展離不開傳感器的支持，以特斯拉FSD（Full Self-Driving）系統為例，其感知系統主要是用車載攝像頭，半導體廠商安森美是其車載攝像頭CMOS芯片的獨家供應商。安森美在全球車載攝像頭CMOS芯片市場占率超過60%，全球第一，近來股價持續創新高。隨著新源車滲透，這些產業鏈上遊的傳感器廠商迎來快速增長的機會。
特斯拉FSD感知系統以攝像頭為主
自動駕駛系統主要涵蓋三個方面，分別為
1）感知層，通過傳感器（包括車載攝像頭/超聲波雷達/毫米波雷達/激光雷達等）感知車身周圍環境；
2）決策層，通過感知層收集的信息作出相應的決策（涉及芯片/算法）；
3）執行層，通過接收傳感器的實時信息、以及芯片/算法得出的決策信號從而采取包括刹車/警示等在內的行車行動。
特斯拉自動駕駛硬件設備一共有三次升級，HW1.0到HW2.0主要通過增加傳感器數量和深度學習功能使感知力大幅提升。HW2.0到HW3.0主要針對芯片進行了兩次升級，基本實現了L5完全自動駕駛級別所需的計算能力。
在感知層，馬斯克一直堅持用車載攝像頭，而非激光雷達。車載攝像頭主要包括內視攝像頭、後視攝像頭、前臵攝像頭、側視攝像頭、環視攝像頭等。目前攝像頭車內主要應用於倒車影像(後視)和360度全景(環視)，高端汽車的各種輔助設備配備的攝像頭可多達8個，用於輔助駕駛員泊車或觸發緊急刹車。
安森美獨家供應特斯拉CMOS芯片
特斯拉用的車載攝像頭都來自半導體公司——安森美。
數據顯示，2018年安森美車載攝像的傳感器全球市占率超過60%全球第一，第二、第三的分別是韋爾股份、索尼。
值得一提的是，CMOS芯片除了用在自動駕駛外，目前更大的市場是手機上的運用。而得益於智能手機、汽車電子等下遊應用的驅動，預計至2024年，全球CMOS圖像傳感器市場規模將達到238.4億美元。
全球唯一一家攝像頭、雷達、激光雷達都涉足的傳感器製造商
安森美半導體是由摩托羅拉半導體業務於1999年分拆而來。安森美半導體主攻的五大產品應用市場：汽車、工業、通信、消費電子和計算。其中，汽車業務，約占安森美半導體總業務的1/3，其次為工業(占比約為1/4)。
如果從摩托羅拉時代算起，安森美半導體在汽車領域已經有四、五十年歷史了，甚至四、五十年前開發的產品現在還在賣(因為汽車行業它需要連續性)。相比而言，一些競爭對手是最近才從消費行業進入到汽車行業。安森美半導體擁有先發優勢。
按照產品劃分，安森美半導體現有三大產品部門：電源方案部(PSG)、模擬方案部(ASG)和圖像傳感器部(ISG)。其中，PSG約占公司產值的半壁江山。圖像傳感器部雖然目前算是規模最小，不過成長速度非常快
周二（11月24日）美股收盤，安森美盤中創歷史新高，市值達117億美元，隨著新能源車的發展，安森美有望持續受益。
智能化方面，隨著前ADAS方案的采用率提高，到2023年在美國銷售的每輛新車可能將搭載超過三個攝像頭。
此外2017 年安森美收購了IBM雷達設計中心，2018年收購領先的SiPM, SPAD 及LiDAR 感測產品供應商SensL, 因此除了圖像傳感器以外，還可以提供包括雷達、光學雷達(Lidar)在內的更為完整的傳感器解決方案，為全球唯一一家擁有所有感知技術的公司，可望持續維持龍頭地位。
電動化方面，安森美半導體擁有針對汽車功能電子化的所有電源產品和方案包括: IGBT、高壓門極驅動器、超級結整流器、高壓MOSFET、高壓DC-DC，以及下一代方案的碳化矽（SiC）和氮化镓（GaN）的寬禁帶（WBG）開發。管理層預估在汽車電氣化的帶動下，安森美能提供於一輛車的價值含量將從傳統燃油車的40美元提升至500美元。
編輯/jasonzeng