4月14日，小鵬推出了第三款電動汽車小鵬P5，這也是全球首款量產的激光雷達智能汽車。

當前，自動駕駛的技術路線主要分為兩種：一種以特斯拉為代表的利用攝像頭的純視覺路線；另一種則是利用激光雷達，通過激光雷達、攝像頭等多傳感器融合的解決方案來實現。

此前，由於激光雷達的成本和產品成熟度等問題，智能汽車的自動駕駛以特斯拉的純視覺方案為主流。

「小鵬推出全球首款量產的激光雷達智能汽車，採用多傳感器融合解決方案，與特斯拉純視覺感知技術路線形成差異化抗衡。對行業的最大影響在於有望促進2021年成為激光雷達產品規模化、平民化、商業化的元年。」蓋世汽車研究院資深分析師王顯斌對全天候科技分析道。

推出XPILOT 3.5，可支持城市道路輔助駕駛

全球首款量產的激光雷達智能汽車、自動駕駛解決方案的升級，都是小鵬P5的賣點。

小鵬在推旗下第二款車小鵬P7時首次引入NGP（Navigation Guided Pilot，自動導航輔助駕駛），採用XPILOT 3.0的自動駕駛輔助系統，支持高速道路的輔助駕駛。

而最新的小鵬P5裝載了2個車規級激光雷達，實現了多傳感器的融合。其自動駕駛解決方案（XPILOT）也升級到了3.5版本，除了高速道路，更支持複雜城市道路的輔助駕駛。

這是全球首款具備城市NGP功能的智能汽車。小鵬汽車高管指出，據測算，車主在高速公路上的行駛時間只佔10%，而城市道路則佔據了90%。因此推出城市NGP功能可以覆蓋到車主絕大部分的駕駛時間。

「中國的城市場景異常複雜，依靠單傳感器無法覆蓋到複雜場景。」小鵬汽車高管在發佈會上指出。因此，需要引入激光雷達來與攝像頭、高精地圖等打配合。

據官方介紹，XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統融合13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規級激光雷達共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），對環境進行視覺+雷達的360°雙重融合感知。

對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力提升，覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景，提升安全宂餘，更適閤中國複雜路況。

小鵬在中國新勢力造車頭部三家中，對自動駕駛投入最多最早，其研發費用率也最高。2020年報顯示，2019年和2020年上半年，小鵬的研發費用率分別是89％、62％。此前，小鵬團隊中的研發人員佔比已超50%。

此前招股書也透露，小鵬汽車是唯一一個在中國自動輔助駕駛全棧（不包括芯片與雷達）做研發的OEM廠商；也是中國唯一一家成功自主研發出可用於商業化的自動駕駛軟件系統，並實現量產的整車企業。

據36氪援引知情人士，小鵬汽車的自動駕駛硬件研發已經涉入芯片領域。小鵬汽車的自研芯片項目已經啟動數月，在中美兩地同步進行。

採用激光雷達，走特斯拉沒走過的路

在自動駕駛方面，小鵬和特斯拉代表了兩種不同的技術路線。量產的激光雷達智能汽車P5，或代表了國內的「激光雷達+視覺」路線開始成為主流。

當自動駕駛成為智能汽車的核心賣點，無論是新造車還是傳統車廠都在力圖用激光雷達提升自動駕駛多場景運營和車輛駕駛安全。像北汽也將聯合華為發佈一款激光雷達量產車。這或已成為車企們想講的新故事。

「人的眼睛和大腦跟機器的眼睛、大腦是兩種不同的體系。激光雷達與它們一起，如同左眼和右眼，可以提升輔助駕駛的安全性，」何小鵬曾如此形容激光雷達的作用。

有分析指出，以往車企往往利用攝像頭、毫米波雷達和高精地圖，現在再加上激光雷達，多傳感器融合能實現互補。

王顯斌對全天候科技分析道，特斯拉主導了純視覺的自動駕駛，其芯片算力和自動駕駛解決方案比較領先。但問題在於，特斯拉的路線更偏美國市場，而中國複雜的城市道路規劃讓特斯拉「水土不服」， 這也使得中國主流車企更偏向「激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+高精地圖等傳感器」多融合解決方案。

但讓激光雷達真正能投入自動駕駛戰場的，更多還是成本及車規級產品成熟度的考量。

激光雷達此前的高昂價格想必會「勸退」不少車企。像Waymo剛開始採用激光雷達鼻祖Velodyne的產品時，花費達數十萬美元。如果一套系統多采用幾個激光雷達，花費會比動力電池還要貴。

「由於國內多數車企已經認可多傳感器技術路線，新造車、老玩家的大規模運用催生了激光雷達的需求，像華為、禾賽、速騰聚創、大疆等國內公司也逐漸推出可大規模車量產的車規級激光雷達產品，單個產品價格降至數千美元，相比過去幾年成本降低了十倍不止，」王顯斌指出。

他還提到，此前新造車之所以沒採用激光雷達，是因為車規級的認證要經過很多試驗，與整車的匹配也需要時間；而從供應鏈角度看，當前主流激光雷達產品，特別是車規級的激光雷達產品，通過很多仿真實驗和數據迭代優化，融合自動駕駛感知以及算法的優化，已足以配套搭載整車在高速道路、城市快速道路等場景應用。

根據Velodyne預測，2022年激光雷達的市場規模將達到119億美元，其中佔比60%、約72億美元來自汽車領域的應用。

沙利文報告顯示，截至2025年，中國激光雷達市場規模將達到43.1億美元，較2019年實現63.1%的年均複合增長率，其中車載領域即無人駕駛和高級輔助駕駛會是主要組成部分。

何小鵬對激光雷達量產車充滿信心。他曾在接受36氪採訪中展望，今年第一個量產激光雷達的車規模會很大，更重要的是小鵬後續的車全部會帶激光雷達，「很有可能是明年全球用激光雷達最多的整車廠」。

以自動駕駛為起始，小鵬與特斯拉已走出兩條不同路線，但都對自動駕駛服務的變現抱有期待。這也被業內視為智能汽車賽道更有想象力的一塊業務。

據《晚點》報道，在已激活NGP功能的小鵬P7車主中，使用了NGP的里程佔可用NGP里程超過 50%。

在2020年報中，何小鵬還表示會把P7用戶激活XPilot 3.0自動駕駛帶來的收入也納入2021年第一季度財報中。在他看來，隨著軟件迭代升級，預計在小鵬的第三款車型中，80% 的車主會激活自動駕駛功能。

在何小鵬看來，「隨著自動輔助駕駛綜合能力的提高，未來自動駕駛會是用戶決策的最核心點」。