剛剛放棄毫米波雷達沒有兩年，特斯拉新款Model 3或標配4D毫米波雷達。

近日，特斯拉向歐洲監管機構提交車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。HW4.0性能預估約為HW3.0的2至4倍，最大的變化是加入了4D毫米波雷達。

這一消息推動相關概念股大爆發，周二A股多股漲停或漲超10%，美股時段龍頭概念股Arbe Robotics一度暴漲70%。

Arbe Robotics公司總部位於以色列特拉維夫，於2021年10月通過SPAC的方式在納斯達克上市，是第一家在美國公開上市的汽車成像雷達公司。

去年12月，特斯拉上交給美國聯邦通訊委員會（FCC）的一份材料顯示，最早今年1月中旬，有一款新的雷達將重新上車。據文件，新款雷達是一種非脈衝毫米波雷達，工作頻率為76-77GHz，支持三種掃頻模式，最大掃頻帶寬為700MHz，最小為210MHz，幀周期約為67ms。

分析指出，上述雷達屬於調頻連續波雷達（FMCW）。FMCW的優勢是結構相對簡單、容易實現、尺寸小、重量輕以及成本低。它能夠測量到非常小的目標範圍及其相對速度，沒有高峰值功率脈衝輻射的安全性問題。當時有人就推測，這是一款高分辨率的4D成像雷達。

去年10月，外媒electrek曾報道稱特斯拉正在添加一款新的4D雷達，其射程是之前雷達的兩倍，里面提到了Arbe Robotics公司，有一款叫做Phoenix（鳳凰）的雷達。而在特斯拉12月提交的報告中，也提到了Phoenix字眼。此外，知名黑客Green在更早的時候，就提到了鳳凰雷達與特斯拉的可能關系，並認為鳳凰雷達完美符合特斯拉的要求。

Arbe公司官網上對其產品介紹稱，通過4D高分辨率實時成像，毫米波雷達能夠識別、評估和應對不同場景，從而服務於現實世界的駕駛需求。無論速度、海拔、鄰近距離、大小、周圍天氣、照明條件如何，“鳳凰”都能夠把假警報和真正的威脅區分開來，以確保司機、行人和其他道路使用者的安全。

種種跡象顯示，Arbe與特斯拉有著千絲萬縷的聯系。也正是基於該推測，特斯拉重回4D雷達的消息，令Arbe Robotics股價暴漲。

事實上，馬斯克對雷達的“嫌棄”，是眾所周知的。2019年他就表示，用激光雷達的都是傻子。2021年5月，北美地區的特斯拉Model 3和Y車型上率先取消毫米波雷達。最後還剩下的超聲波雷達，也於2021年10月正式被取消。

對於特斯拉的此番急速逆轉操作，分析認為背後的原因之一是，取消了雷達的特斯拉自動駕駛表現並不理想；此外，馬斯克並非完全否定毫米波雷達，他認為“高分辨率的毫米波雷達”勝過純視覺，而4D高清毫米波雷達或許符合馬斯克的相關要求。

目前廣泛應用的77GHz毫米波雷達具有作用距離遠、測速精度高、受天氣影響小等優點，但也有著角度分辨率低、虛警和誤報嚴重、同頻雷達幹擾等缺點。L3以上級別智能駕駛系統對雷達傳感器提出了更高的要求，如高角度分辨能力、類激光雷達的點雲目標輸出、強抗幹擾等。

Arbe Robotics公司自主開發的雷達芯片組解決方案鳳凰，適用於L2.5/L3/L4/L5場景的4D點雲高清成像雷達，四個維度分別為Azimuth（水平夾角），Elevation（高程），Range（距離）和Speed（本車速度矢量），優點是支持全天候測量，易車規，測速準，成本低，並且可以高清點雲成像，達到高角分辨率，特別是高程角分辨率。

從機構預測數據來看，全球4D毫米波雷達的市場規模在2027年有望達到35億美元。至2025年，中國車載4D毫米波雷達市場規模在悲觀、中性、樂觀情況下有望分別達到1.9億美元、3.6億美元和5.4億美元。

華爾街見聞網站分析認為，特斯拉在當下選擇4D毫米波雷達是綜合成本和功能後的一種最優選擇方案，但是也僅僅是替換了一顆攝像頭來實現成像功能。從短期來看，4D毫米波雷達在技術層面上確實較傳統毫米波雷達的成像更好了，包括增加原本沒有的高度測距。

但從長遠來看，在自動駕駛的視覺升級之路上，激光雷達的需求是必然發展路徑，4D毫米波雷達也不能夠替代激光雷達去實現相應功能。

值得一提的是，激光雷達的價格也會呈現每年下降的發展趨勢，2023年預計同比下降20%，後續每年下降在15%左右。隨著激光雷達的價格逐漸下降，分析認為，未來有一天特斯拉裝配激光雷達也是有可能的。

編輯/phoebe