2022「AI DAY」人工智能大會於北美時間9月30日在加州舉行。擎天柱Optimus、超級計算機Dojo和完全自動駕駛技術（FSD）是本次大會的三大亮點。

擎天柱Optimus原型機在會上正式亮相。特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，擎天柱Optimus機器人項目代表著特斯拉公司使命的拓展。未來的產量可以達到數百萬台，預計量價格比汽車便宜的多，可能在1-2萬美元；預計3-5年後人們可以訂購擎天柱機器人。

特斯拉公布超級計算機Dojo部分細節信息。公司宣布計劃在2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod。建成功後，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一。

在FSD（完全自動駕駛系統）方面，特斯拉方面表示，目前參與測試用戶人數已攀升至16萬。FSD測試版將於年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監管部門的批準。

8個月開發出的原型機

擎天柱Optimus原型機開場驚豔亮相。

在活動現場，Optimus行走並向人群揮手。從去年只有一個假人可以展示，到今年已經有可以獨立運行的原型機，特斯拉人形機器人團隊在6-8個月極短的時間里已經取得了非常長足的進展。外界評論認為，雖然與波士頓動力相比，特斯拉的機器人技術還稍顯落後，但公司進展更為迅速。

特斯拉同時展示了Optimus搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒的視頻。根據此前披露信息，特斯拉對擎天柱的定位是「泛用型AI機器人」（苦力機器人），人機智慧型交流並不是它的設計能力之一。

根據現有信息，原型機目前可以搬運大約20磅（約10kg）重的中小型貨物，這個載荷比去年宣布的少了一半。

行走速度還很慢，沒有達到去年宣稱的每小時5英里（大約8km/h）水平。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克隨後展示了擎天柱機器人準備投產的版本（被人抬上來）。馬斯克表示，擎天柱Optimus機器人項目代表著特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的設計基於人體，將具有對話能力，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。公司的目標是盡快製造出有用的仿人型機器人，擎天柱未來的產量可以達到數百萬台，預計量產價格比汽車便宜的多，可能在1-2萬美元。現在展示的是第一代人形機器人。

馬斯克也在微博上曬出了與「擎天柱」的合影。馬斯克表示他也不知道Optimus最終會是什麽樣子，能做到什麽。一些技術已經達到峰值，但是Optimus不是這類技術，Optimus未來5年、10年後的功能會讓人眼花繚亂。但特斯拉人形機器人不會成為電影里終結者的樣子。

根據特拉斯方面的介紹，擎天柱在感知和計算的部分基本采用的是特斯拉電動車相同的設備，包括 特斯拉自主研發的芯片集成系統作為「大腦」，以及三顆 Autopilot 級別攝像頭。

零部件方面，擎天柱全身共有28個電機「關節」，比去年宣布的時候的40個減少了四分之一。這是因為電機越少功耗越低。在坐姿待機狀態下，機器人的全系統功耗只有100W，還不到當今主流顯卡的一半；而在走路的狀態下，整個功耗也只有500W。機器人的設計電池容量為2.3千瓦時，電壓52V；機器人的「大腦」部分被安裝在了軀幹位置。特斯拉工程師表示，正在努力降低「擎天柱」機器人的功耗和零件數量。

特斯拉方面透露，公司用了一套和電動車碰撞安全測試相同的預測模型，來提前預測機器人在各種姿勢下，在執行正常工作時候的表現，以及預測可能導致機器人受損（比如摔倒和遭遇攻擊）等各式各樣的情況。

除了用數學解決問題之外，設計師也加入了一些仿生學的設計。比如機器人的膝蓋關節分為4個子電機，和人類膝蓋關節/韌帶構成類似。

超級計算機Dojo 2023年開建

特斯拉在會上公布了超級計算機Dojo的最新信息。

Dojo 核心是特斯拉自主研發的 D1 處理器，采用台積電7納米製程工藝，單片包含500億枚晶體管、11英里的線路長度。處理器采用了特斯拉自定義的指令集，FP32算力達到22.6TFlops，設計功率400W左右。25枚D1處理器組成一個訓練模組 (Training Tile)，成為了 Dojo 的單元核心，形成高達36TB/s 帶寬，達到9PFlops 算力。

Dojo 團隊在會上宣稱，一個訓練模組的機器學習訓練算力，足以達到6個「GPU 計算盒子」，並且成本還不到「一個盒子」的水平。完全體的Dojo 計算集群 ExaPod包括120個訓練模組、3000枚D1處理器，FP16算力高達1.1 EFlops。

特斯拉表示，計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超級計算機集群。系統構建成功後，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一。

FSD測試版將於年底前在全球推出

特斯拉也公布了FSD的最新進展。

公司表示，目前參與FSD Beta版本測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人，預計將在AI日之後發布最新的v.10.69.2.3。

馬斯克表示，FSD測試版將於年底前在全球推出，但北美以外的市場需要獲得監管部門的批準，上線時間可能滯後。