上周何小鵬與馬斯克隔空互懟，事件起因是一個激光雷達讓馬斯克翻起了舊帳。如果單純吃瓜，這事已經告一段落，但電動君借著自動駕駛視覺VS激光雷達路線之爭，為牛友挖掘了美股激光雷達相關標的。
考慮成本大幅下降、明後年頭部車企陸續開始搭載，預計激光雷達行業正迎來大發展的起點。
一、馬斯克翻舊帳，引出自動駕駛路線之爭
想要實現自動駕駛，首先需要給汽車配置上「眼睛」，讓它能看到周圍環境，這些眼睛大體可分為兩大類：
1）攝像頭：依靠外界物體、通過第三方發射波（光也是一種波）來感知信息；
2）雷達：自給自足、通過自己發射波來感知外界信息。
企業方面，特斯拉一直是視覺主導方案的擁簇，而Waymo、Uber等多數廠商則采用激光雷達。
2019年特斯拉自動駕駛日，馬斯克曾diss「激光雷達太蠢了，誰依靠激光雷達誰就會完蛋」。
其實關於視覺VS激光雷達的路線之爭由來已久，那麽到底誰好誰壞？
攝像頭的工作原理是物體反射光通過鏡片在傳感器上成像，可輕易識別紅綠燈顏色、交通指示牌等，非常適用物體分類，缺點是不能測距、受環境光照影響大（如今年台灣一輛Model 3撞上帶有強烈陽光反射的大貨車車廂）。
激光雷達顧名思義，是利用激光進行360度探測和測距，並利用點雲數據構建周圍環境3D模型。與攝像頭相比，激光雷達不僅能看到物體，還能知曉距離。
所以大體上講，不管特斯拉FSD Beta的視覺感應能力多強，加個激光雷達，總歸是好處大於壞處。
這麽好的工具，馬斯克為咩排斥？主要還是貴。僅在2-3年前，行業龍頭Velodyne的激光雷達售價高達75000美元，都快抵上2輛Model 3。
不過隨著技術發展，激光雷達價格正大幅減少，行業老二Luminar今年推出價格500-1000美元Lidar產品，Velodyne甚至推出100美元Lidar。
二、爆發前夜！激光雷達都有哪些好標的
毫無疑問，基於成本大幅下降、明後年頭部車企開始為其自動駕駛硬件搭載激光雷達，該行業正處在大發展的起點。
Velodyne是激光雷達領域公認的行業老大，今年9月30日通過SPAC方式（特殊目的收購公司，即借殼）在美股上市，目前市值27億美元。
2015年，Velodyne LiDAR從音響公司Velodyne Acoustics獨立，專注激光雷達研發，創始人是David Hall。在上市前，該公司先後拿到福特、百度、尼康、現代Mobis共計2.25億美金投資。
2010年至今，Velodyne在全球範圍擁有300多個客戶，累計售出超過4萬台激光雷達，獲得超過5.7億美元收入。目前Velodyne大概占有激光雷達市場70%市場份額。
產品方面，Velodyne目前主打Vela-系列產品，包括全固態激光雷達產品Velarray、價格低至100美金激光雷達Vellabit。從之前路演文件看，Velodyne已經與多家汽車廠商達成合作意向，聯合開發ADAS項目。
業績方面，隨著後續項目投產，Velodyne預計今年營收可達1億美元，2024年增長至6.8億，年均復合增速高達61%。如果按2021年預期營收來計算市銷率PS，則Velodyne 估值為18倍，對於一家高成長行企業來講，市銷率18在當前美股科技板塊也算是合理。
從9月30日上市後走勢看，Velodyne剛經歷一波調整，值得關注。
除了Velodyne，今天要介紹另一家公司Luminar——算是行業老二。
Luminar成立於2012年，也是主要生產自動駕駛所需激光雷達，已先後獲得Paypal聯合創始人Peter Thiel和沃爾沃的資金支持。其路演資料顯示已經與50家企業進行合作，包括知名車企、Robotaxi和機器人公司，其中供應沃爾沃的產品計劃於2022年量產。
11月23日，外媒報道Luminar與Mobileye達成合作， 將為其自動駕駛車輛提供激光雷達，這也因為投資者對蔚來下一代NT2平台是否采用Luminar產品的猜想。
8月24日，Luminar公布將通過與殼公司Gores Metropoulos合並上市，通過本次合並，Luminar將獲得5.7億美元融資（Gores現金支付4億美元、另有1.7億美元來自沃爾沃、Peter Thiel等），估值達到34億美元。
業績方面，Luminar預計2020年營收1500萬美元，2025年達到8.37億美元，年均復合增速高達123%。
目前，Luminar的SPAC股票GMHI價格為12.75美元，SPAC股票的基礎價格是10美元，意味著已經上漲27.5%。值得注意的是，今年美股這種SPAC IPO方式很火，例如通過SPAC方式上市的電動車企業尼古拉（NKLA）、菲斯克（FSR），在合並之前股價漲2-3倍都是很常見。
Luminar計劃在今年第四季度完成SPAC上市，所以隨著後續合並細節不斷披露，對應殼公司GMHI的股價完全有可能被進一步炒作，Velodyne的SPAC股票GRAF也是這種情況。
隨著下遊車企在自動駕駛技術上日趨激烈的競爭，激光雷達憑借獨具優勢感知能力，預計將迎來大規模應用、商業量產，這必定是一個發展潛力巨大的行業，希望牛友們能夠從中找到大牛股。
編輯/gary